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lunes, 6 de junio de 2011

Robots que han marcado la historia de la evolucion autonoma

Las maquinas automatizadas se remontan a la antigüedad . Da vinci , pintor , polímata , anatomista , arquitecto, srtista, botánico, científico, escritor, escultor, filósofo , ingeniero , inventor , músico , poeta y urbanista . Italiano nativo de Florencia fue el creador de uno de los  primeros robots un caballero mecanico constituido basicamente por cables y poleas .
Desde Da Vinci los robots han venido evolucionando , hasta llegar a  5 robots que han marcado la historia de la evolucion autonoma :

                             5)El brazo Stanford                  


En 1969 se desarrollo el brazo Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios.

                               4)Shakey                                
El primer vehículo autoguiado controlado por inteligencia artificial , es conocido con el nombre de shakey encargado de ayudar en la realizacion de mantenimientos de edificios dedicandose simplemente a asegurarse de que al final de el dia todos los cuartos esten con las luces apagadas .




                            3)Robot puma                            

PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Universidad de Stanford.





                                                                2) Newton                              

En 1989, la empresa SynPet, tuvo la idea de crear un robot doméstico que fuese capaz de realizar las tareas del hogar. Ya por aquel entonces, debían de intuir al igual que los japoneses que iba a escasear la mano de obra para los quehaceres de casa. Tenía un aspecto que recordaba mucho a R2D2, androide de la saga de Star Wars.Lo cierto es que para su época estaba muy avanzado tecnológicamente. Incorporaba un ordenador interno IBM PC XT compatible, con un disco duro interno de 20 megas y una disquetera. Tenía sensores para la detección de personas y objetos, detector de incendios, incorporaba un teléfono inalámbrico para la recepción de llamadas, contaba con un sintetizador de voz y además tenía también una cámara.

                            1)Da Vinci                                 
Sistema Quirúrgico desarrollado por Intuitive Surgical ,es un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos


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