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sábado, 11 de junio de 2011

Robots quirúrgicos

Los robots son entidades mecánicas artificiales con agentes virtuales , los cuales tienen la facilidad de ejecutar automáticamente distintos movimientos o operaciones; estos lo realizan de forma automática y sin pensar , ya que estos están equipados con una inteligencia artificial ; la cual es una de las ramas de la ciencia informática la cual se dedica al desarrollo de agentes no vivos los cuales se encargan de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones.


Estas entidades mecánicas automatizadas se han ido utilizando a través del tiempo en muchas áreas como se puede mencionar , el área industrial , el área manufacturera , el área educativa , entre muchas otras .
La medicina en sus inicios o mas específicamente la medicina tradicional es la que se viene utilizando desde hace miles de años con artefactos comunes y muy sencillos pero con muchas dificultades la primera es que antes no había anestesia y las operaciones eran siempre la ultima opción y al necesitar esto se era tomado como espectáculo publico; después del descubrimiento de la misma se abrieron muchos horizontes ya el hombre podría llegar a muchos lugares del cuerpo humano pero con una dificultad la gente podía morir después de ser operadas, ya que se requerían grandes incisiones o aberturas en el cuerpo las cuales eran muy difíciles de curar.


A través de los años y con actualizaciones tecnológicas se a llegado en la actualidad a la utilización de robots en la medicina más específicamente en las operaciones quirúrgicas estos mecanismos fueron creados para mejorar la medicina en muchos ámbitos ; en la cual resalta la urología, la microcirugía del corazón , entre otros.

La utilización de estos mecanismos automatizados se desarrollo con un pensamiento científico y tecnológico con un visión hacia el futuro de la medicina actual.

Dentro de estos mecanismos quirúrgicos (robots) se encuentran , Ares un robot que se auto ensambla dentro del organismo después de que el paciente se ha tragado hasta los 15 componentes separados , y posteriormente ayuda al cirujano a llevar a cabo el procedimiento.
Freehand (manos libre) el cual es un robot cámara con el cual se puede controlar una operación quirúrgica minimamente invasiva y el robot Da Vinci , el cual se utiliza principalmente para llevar a cabo prostatectomías , extirpación de tumores y operaciones gástricas y neurológicas.

Todos estos robot son los más importantes a nive mundial , debido a que con sus beneficios se le facilita en primer ámbito al doctor la operación , ya que estos mecanismos automatizados , cuentan con una visualización 3D ampliada para una vista óptima dentro del sitio operatorio; mayor precisión; control y alcance de movimiento de los micro instrumentos; manipulación y acceso mejorado a los órganos , tejidos y nervios entre muchos otros beneficios. También para los pacientes se les representa beneficioso ser operados con robots quirúrgicos porque, al ser operados con estos , los periodos de recuperación son más breves, el dolor post operatorio es reducido , las incisiones son más pequeñas , que dan coo resultado la reducción del riesgo de contraer infecciones , menos pérdida de sangre y cicatrices mínimas.

viernes, 10 de junio de 2011

Robots que ayudan a discapacitados

Entre estos nos podemos encontrar :
                                                                          Ursus
Ursus en un simpático robot en forma de peluche con grandes dimensiones , de metro y medio de altura , dotado con unos brazos articulados , el cual ayuda a los niños discapacitados a mejorar su movilidad articular ,el prototipo de ursus ha sido presentado en el Centro de Referencia Estatal de San Andrés del Rabanedo
El robot cuenta con la capacidad de registrar los movimientos de los brazos con precisión para que los terapeutas evalúen el proceso y las mejoras alcanzadas, también contamos con que el prototipo proyecta en una pantalla con un cañón la interacción del paciente con el juguete, "de forma que el niño se ve en la pantalla y el sistema inserta proyecciones virtuales con las que actuar, a través de realidad aumentada". Con esta doble estimulación (la que proporciona la actividad con el peluche y la que facilita la realidad aumentada), el proyecto quiere, como fin último,"facilitar el contexto inmersión para el paciente", resume el investigador principal.



                                                                              Traje Robot

Es un traje robotizado especial el cual lee señales específicas del cerebro y ayuda a personas a caminar, es una especie de vestimenta computarizada con sensores que hacen mover los músculos de las extremidades. El sistema de computadora operado a baterías se lleva a la cintura y capta las señales cerebrales y las retransmite a abrazaderas mecánicas en las piernas amarradas a muslos y rodillas. Este increíble artefacto fue diseñado por la empresa nipona Cyberdyne según la invención del profesor Yoshiyuki Sankai. .


Diferentes usos de los robots en la actualidad

Los robots en la actualidad desempeñan distintos roles en distinta áreas haciendo nuestras vidas lo mas amenas posibles y fáciles de llevar ,nos podemos encontrar con robots que se desempeñan en áreas que pueden ser o muy básicas como muy importantes, tales como:

  • Agricultura y silvicultura
  • Ayuda a discapacitados
  • Construcción
  • Domésticos
  • Entornos peligrosos o no explorados
  • En el espacio
  • Medicina y salud
  • Minería
  • Entornos submarinos
  • Vigilancia y seguridad
  • Telepresencia


miércoles, 8 de junio de 2011

Los Robots mas famosos de la tv y el cine

Hoy en día los robot han invadido hasta nuestras pantallas , aquí tenemos los 5 robots ficticios mas famosos :

                                             5)Robocop
Un androide mitad humano mitad robot , construidos con los restos de un moribundo policía a el cual le borran la memoria , pero nos encontramos con que este empieza a recordar partes de su vida y hasta de su muerte .
                               4)El hombre bicentenario
Historia de un robot comprado en el 2005 por una familia común , un robot con habilidades magnificas , las cuales combinan sus habilidades programada con el hecho de poseer sentimientos humanos , dotado con un deseo de que las maquinas opten por ser mortales , este robot revela su deseo de ser humano.

                                              3)Bender
El robot de la conocida serie futurama , el cual fue creado con latas de cerbeza ,Bender es un robot que parece tener algo de "humano" en su interior. A pesar de ello, detesta a los seres humanos y por eso su lema favorito es "¡Matad Humanos!". Bender es antisocial, corrupto y entre sus vicios destacan la bebida (el alcohol es su combustible), robar, fumar habanos y la adicción a las descargas eléctricas. Le encanta la televisión y su programa favorito es la telenovela "Todos mis circuitos".
                                             2)Terminator
Uno de los cyborg mas famosos del cine , es un robot asesino el cual viene de el futuro , un futuro en el cual las maquinas han tomado el control de la tierra y tomaron a los humanos como esclavos, el se dirije a el pasado con un objetivo puntual.


                                          1)R2D2 y C3PO

Los robots que se llevan el primer puesto , son los conocidos R2D2 Y C3PO de la saga Star Wars, protagonistas de muchos de los momentos mas cómicos de toda la saga son como una especie de el gordo y el flaco. R2D2 es un droide que repara las naves y C3PO es un robot programado para el trato con todo tipo de seres intergalácticos.

martes, 7 de junio de 2011

Alan Mathison Turing

El matemático , informatico, criptógrafo y filósofo inglés Alan Mathison Turing es el considerado padre de la ciencia de la computación siendo el precursor de la informatica moderna.Fue el que proporcionó una influyente formalización de los conceptos de algoritmos y computación; formuló su propia versión de la hoy ampliamente aceptada Tesis de Church-Turing la cual postula que cualquier modelo computacional existente tiene las mismas capacidades algorítmicas, o un subconjunto, de las que tiene una máquina de Turing. Ademas durante la segunda guerra mundial, trabajó en romper los códigos nazis , particularmente los de la máquina Enigma; durante un tiempo fue el director de la sección Naval Enigma del Blechley park. Tras la guerra diseñó uno de los primeros computadores electrónicos programables digitales en el Laboratorio Nacional de Física del Reino unido , también contribuyó de forma particular e incluso provocativa al enigma de si las máquinas pueden pensar.
Su importante carrera termino al ser procesado por su condicion de homosexual. Al no defenderse de los cargos se le dio a escoger entre la castración química o ir a la cárcel ; eligio la castración lo cual le trajo importantes consecuencias físicas y al cabo de 2 años se suicidó.

Inteligencia Artificial





Rama de la computación relacionada con la analogía artificial a través de programas de computación , basados en comparaciones con la eficiencia de el hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. A través de esta se han desarrollado los conocidos sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental de el ser humano, ademas relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser humano.
Una de las razones por la cual se empezó a estudiar la inteligencia artificial es para saber mas a serca de nosotros mismos , concentrándose en la construcción y comprensión de las entidades inteligentes.
La inteligencia artificial fue creada con el objetivo de dotar a las computadoras con inteligencia, con el fin de un determinado programa se pueda comportar de forma inteligente ; para poder lograr esto nos encontramos con los algoritmos (conjuntos de pasos ordenados y finitos para poder hallar la solución a un problema). Farid Fleifel Tapia describe a la IA como: "la rama de la ciencia de la computación que estudia la resolución de problemas no algorítmicos mediante el uso de cualquier técnica de computación disponible, sin tener en cuenta la forma de razonamiento subyacente a los metodos que se apliquen para lograr esa resolución.


lunes, 6 de junio de 2011

Evolución de los robots a travéz de la historia II

                                        3)Robot puma

PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Universidad de Stanford.


                                          2) Newton

En 1989, la empresa SynPet, tuvo la idea de crear un robot doméstico que fuese capaz de realizar las tareas del hogar. Ya por aquel entonces, debían de intuir al igual que los japoneses que iba a escasear la mano de obra para los quehaceres de casa. Tenía un aspecto que recordaba mucho a R2D2, androide de la saga de Star Wars.Lo cierto es que para su época estaba muy avanzado tecnológicamente. Incorporaba un ordenador interno IBM PC XT compatible, con un disco duro interno de 20 megas y una disquetera. Tenía sensores para la detección de personas y objetos, detector de incendios, incorporaba un teléfono inalámbrico para la recepción de llamadas, contaba con un sintetizador de voz y además tenía también una cámara.

                                    1)Da Vinci
Sistema Quirúrgico desarrollado por Intuitive Surgical ,es un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos


Evolución de los robots a travéz del tiempo

Las maquinas automatizadas se remontan a la antigüedad , Da vinci , pintor , polímata , anatomista , arquitecto, srtista, botánico, científico, escritor, escultor, filósofo , ingeniero , inventor , músico , poeta y urbanista . Italiano nativo de Florencia fue el creador de el primer robot un caballero mecanic constituido basicamente por cables y poleas .
Desde Da Vinci los robots han venido evolucionando , hasta llegar a robots que han marcado la historia de la evolucion autonoma :

                                   5)El brazo Stanford


En 1969 se desarrollo el brazo Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios.

                                             4)Shakey



Spirit

Spirit

El primero los dos robots lanzados a marte por parte de el programa de exploracion de la nasa .
Aterrizo con éxito en marte el 4 de enero del 2004 .



Spirit aterrizó en el cráter Gusev aproximadamente a 10 km del centro de este , la atmósfera tenia más polvo de suspensión del previsto , y las temperaturas diurnas , estaban a 10°C por encima de lo previsto. Spirit cuenta con baterías de plutonio para calentarse y así poder sobrevivir a las frías noches marcianas de hasta -105°C. Pero estas baterías estaban causando un recalentamiento de hasta 5°C, lo que obligó a que se apagara a Spirit hacia el mediodía marciano y ello junto a una rampa “airbag” mal plegada, retrasó hasta el 16 de enero de 2004 el instante en que el Spirit pisó el suelo marciano.

Spirit resistio 6 años un tiempo muy superior a los 90 dias de vida calculados por sus diseñadores; pero ya que el clima de marte es más extremo que el que podemos encontrar en la Tierra , pues es mucho más frío y con una variabilidad de temperaturas muy grande. Además, tormentas de polvo a escala planetaria originados por fuertes vientos lo azotan frecuentemente, Spirit sufrio algunos inconvenientes los cuales no le permitian su perfecto funcionamiento ;para dias antes de el ultimo invierno marciano vivido por Spirit , este solo podia camiar hacia atrás ya que por la extensa contidad de polvo que se encuentra en marte este daño una de sus patas , al quedar atascado en arena marciana .La última comunicación de “Spirit” con la Tierra ocurrió el 22 de marzo de 2010 antes de apagarse a causa de el invierno marciano . Los técnicos de la agencia espacial creían que la mejor oportunidad para recuperar el contacto con “Spirit” ocurriría en marzo de este año en el solsticio del hemisferio sur de Marte. Pero las llamadas por radio de La agencia espacial estadounidense NASA no recibieron respuesta y dieron por perdido toda posibilidad de comunicación con Spirit el 25 de mayo del 2011.Creen que el invierno marciano dañó los componentes internos y las conexiones eléctricas. En el interior de Spirit las temperaturas caían a menos de 20 grados bajo cero.
Spirit fue el robot rastreador de la NASA que nos dio la informacion ,el conocimiento y las pruebas de que Marte puedo haber albergado en tiempos remotos un ambiente habitable para microbios.


Robots que han marcado la historia de la evolucion autonoma

Las maquinas automatizadas se remontan a la antigüedad . Da vinci , pintor , polímata , anatomista , arquitecto, srtista, botánico, científico, escritor, escultor, filósofo , ingeniero , inventor , músico , poeta y urbanista . Italiano nativo de Florencia fue el creador de uno de los  primeros robots un caballero mecanico constituido basicamente por cables y poleas .
Desde Da Vinci los robots han venido evolucionando , hasta llegar a  5 robots que han marcado la historia de la evolucion autonoma :

                             5)El brazo Stanford                  


En 1969 se desarrollo el brazo Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios.

                               4)Shakey                                
El primer vehículo autoguiado controlado por inteligencia artificial , es conocido con el nombre de shakey encargado de ayudar en la realizacion de mantenimientos de edificios dedicandose simplemente a asegurarse de que al final de el dia todos los cuartos esten con las luces apagadas .




                            3)Robot puma                            

PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Universidad de Stanford.





                                                                2) Newton                              

En 1989, la empresa SynPet, tuvo la idea de crear un robot doméstico que fuese capaz de realizar las tareas del hogar. Ya por aquel entonces, debían de intuir al igual que los japoneses que iba a escasear la mano de obra para los quehaceres de casa. Tenía un aspecto que recordaba mucho a R2D2, androide de la saga de Star Wars.Lo cierto es que para su época estaba muy avanzado tecnológicamente. Incorporaba un ordenador interno IBM PC XT compatible, con un disco duro interno de 20 megas y una disquetera. Tenía sensores para la detección de personas y objetos, detector de incendios, incorporaba un teléfono inalámbrico para la recepción de llamadas, contaba con un sintetizador de voz y además tenía también una cámara.

                            1)Da Vinci                                 
Sistema Quirúrgico desarrollado por Intuitive Surgical ,es un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos


domingo, 5 de junio de 2011

Humanoides

Los Humanoides son robots con un aspecto basado en el cuerpo humano permitiendo  la interacción con instrumentos o entornos realizados para humanos. Estos robots  normalmente cuentan con un torso , una cabeza, dos armas y dos piernas, aunque en algunos casos solo se llegan a modelar ciertas partes de el cuerpo , como por ejemplo, de la cintura para arriba . Algunos robots humanoides también pueden tener 'una cara', 'con ojos' 'y boca'.
Los androides son los conocidos robots humanoides construidos para estéticamente parecerse a un humano entre estos podemos encontrar :

                          EveR-1



EveR-1 es un robot femenino empleado como un robot guía en museos y almacenes o como un modelo educativo para leer libros a niños; desarrollado por Kitech. Mide 1.60 metros de altura y pesa aproximadamente 50kg, y es capaz de entender a sus interlocutores (unas 400 palabras), hablar, y mostrar expresiones faciales para interactuar con el entorno y cambiar su estado de ánimo mostrando sentimientos como la tristeza, alegría, pena, enfado, etc. gracias a quince motores colocados en su cara de silicio.


ASIMO
 "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovador, es un robot humanoide  creado en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia artificial. En el año fiscal 2009, la compañía invirtió 3.550 millones de € .

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros. La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos. El lanzamiento de un robot capaz de desplazarse e interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XXI. El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable. Aunque todavía estamos lejos de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores. Evidentemente, todavía tienen que transcurrir muchos años hasta que se pueda cumplir este objetivo, pero algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales, como la recepción de visitantes. Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva del apellido de Isaac Asimov , escritor de ciencia ficción reconocido principalmente por su "Saga de la Fundación" en que trata extensamente el tema robótico.






                            Albert Hubo






Este robot con cabeza de Albert Einstein y cuerpo de HUBO, de 1.37 metros de altura y 57kg de peso, ha sido desarrollado por KAISTy Hanson Robotics , creado con material “Frubber”  esto hace  posible un mejor movimiento  ya que requiere mucha menos fuerza para crear las expresiones faciales que los materiales anteriores (un 1/20 de la fuerza y energía que requieren los materiales animatronics más suaves, según pruebas publicadas). Esto significa que la cabeza de Albert puede permanecer activa durante horas con baterías AA, de forma que puede montarse en un cuerpo de robot móvil


                            Zou Renti






 Zou Renti investigador chino ha construido un clon robótico de él, con gel de silicio para la piel que supuestamente se mueve de forma realista. Es una copia realmente  buena que realmente  llevara un largo rato descubrir cual de ellos es la persona y cual el robot

Robots

Se conoce como robot a una entidad virtual o mecanica artificial  que realiza tareas más o menos complejas, según un software específico. Este tipo de aparatos han alcanzado ya un gran desarrollo y hoy se aplican técnicas de inteligencia artificial en su construcción; el resultado más asombroso de esta evolución es que los robots no sólo ejecutan trabajos pesados y repetitivos, sino que son capaces de «aprender» de sus propios errores.
 Los primeros robots surgieron en el siglo IV antes de Cristo, cuando el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó "La paloma". luego el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios y tareas de búsqueda y rescate.